- 1968年(昭和43年)2月
- 大阪市北区に協和実業(株)を設立
- 1975年(昭和50年)4月
- オーシーエンジニアリング(株)に社名変更
- 1979年(昭和54年)6月
- オーシー工業と合併し大阪セメント(株)大阪工場内に大阪事業所を開設
- 1980年(昭和55年)9月
- 大阪セメント(株)伊吹工場内に伊吹事業所を開設
- 1984年(昭和59年)2月
- 関東地区の営業力強化のため東京事務所を開設
- 1986年(昭和61年)3月
- 中部地域の営業力強化のため名古屋出張所を開設
- 1986年(昭和61年)8月
- 東京事務所・名古屋出張所を営業所に変更
- 1987年(昭和62年)2月
- 大阪セメント(株)高知工場内に高知分室を開設
- 1988年(昭和63年)3月
- 高知分室を高知事業所に変更
- 1988年(昭和63年)4月
- セメント及びコンクリートに関する各種試験施工並びにコンサルティング業務を分離し、新しく設立された中研コンサルタント(株)にその業務を移管
- 1990年(平成 2年)3月
- 東京営業所を東京支店に変更
- 1990年(平成2年)11月
- 本社事務所を大阪市北区より大阪市大正区に移転
- 1991年(平成 3年)5月
- (株)テームスを設立し、東京支店のサイロ保全業務を移管
- 1992年(平成 4年)3月
- (株)ファドセスを設立し、コンピュータソフト作成業務の一部を移管
- 1994年(平成6年)12月
- 親会社の大阪セメント(株)が住友セメント(株)と合併し、住友大阪セメント(株)が設立されたのを機に、社名をエスオーエンジニアリング(株)に変更
- 1996年(平成8年)5月
- 大阪工場メンテ業務の住友大阪セメント(株)への移管に伴い大阪事業所を閉鎖
- 1997年(平成9年)5月
- 高知工場メンテ業務の住友大阪セメント(株)への移管に伴い高知事業所を閉鎖
- 1998年(平成10年)4月
- 名古屋営業所を名古屋支店に変更
- 2001年(平成13年)3月
- (株)ファドセスを解散し、高知出張所を開設
(株)テームスへ株式譲渡
- 2003年(平成15年)7月
- 押岡建設工業(株)と合併し、高知事業所を開設、高知出張所を閉鎖
- 2023年(令和5年)11月
- 本社を大正区から浪速区OCATビルへ移転